功能简介：中央控制单元是整车自动驾驶控制单元，可广泛应用于各类特种车辆，目前已与内蒙古第一机械集团股份有限公司、中国航天科工集团第三研究院、中国航天科工集团第四研究院、湖北三江航天万山特种车辆有限公司、北京北方车辆集团有限公司、重庆铁马工业集团有限公司、重庆长安望江工业集团有限公司等多家单位开展合作和样机配套。中央控制单元具有运行模式综合管理、多传感器融合感知定位、自主驾驶行为决策、运动规划及控制、全地形姿态调整控制、车车有线/无线通讯等功能。软件系统采用模块化开发技术，不同的模块组合满足全自动驾驶/区域内自动驾驶的轮式/履带车辆等产品应用。
性能参数：
项目 | 参数 |
CPU | Intel i7-6700TE |
GPU | Nvdia RTX 3060 Ti |
内存 | 32G DDR4 ECC |
I/O接口 | RJ-45 × 5 (GbE LAN) |
USB Type A × 4 (USB 3.2 Gen 1) | |
DB-9 × 1 (RS-232/422/485) | |
扩展接口 | Full-size Mini card × 2 |
PCIe [×1] × 1 | |
PCIe [×16] × 1 | |
供电要求 | DC-In 12~24V |
功率≮330W | |
机械参数 | 长宽155mm x 200mm x 400mm |
重量8.3kg | |
目标识别精度 | 目标识别率：10m≥97%，5m≥99% |
横摆角误差：10m≤3°，5m≤1° 俯仰角误差：10m≤0.2°，5m≤0.1° 翻滚角误差：10m≤2°，5m≤1° 纵向距离误差：10m≤2.5mm，5m≤0.8mm 横向距离误差：10m≤0.3mm，5m≤0.2mm 垂向距离误差：10m≤0.6mm，5m≤0.3mm | |
目标探测距离 | 目标识别距离：≥15m |
控制精度 | 横向位移控制误差：≤0.1° 纵向速度控制误差：≤4cm/s |
北京理工智车科技有限公司（简称"北理智车"或缩写"BITZC"），成立于2018年2月，是北京理工大学实施科技成果转化的学科性公司，依托北京理工大学运载装备重构技术实验室，致力于新型可重构运载装备研制，服务于我国新域新质装备建设与发展；同时致力于运载装备电气与电控系统研制，服务于运载装备智能化发展与应用。是国家高新技术企业、中关村金种子企业。
