功能简介：底盘域控制单元（CDCU）是整车的核心控制部件，可广泛应用于各类特种车辆，目前已经与内蒙古第一机械集团股份有限公司、中国航天科工集团第三研究院、中国航天科工集团第四研究院、湖北三江航天万山特种车辆有限公司、北京北方车辆集团有限公司、重庆铁马工业集团有限公司、重庆长安望江工业集团有限公司等多家单位开展合作和样机配套。底盘控制单元采用综合动力学软件控制架构，达到ASILD安全等级要求，动力学控制系统具有意图识别、驱动控制、转向控制、悬架控制、制动控制、安全监控和整车扭矩管理等功能。
性能参数：
供电电压 | DC-IN 9V~32V |
唤醒信号 | 3路硬线+1路CAN |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
防护等级 | IP67 |
机械强度 | 符合ISO16750-3 |
功能安全 | ASIL D |
主处理器 | S32K344 |
存储器 | Flash 4MB，SRAM 512KB，EEPROM 64Kb |
CAN | 6路CAN FD |
程序刷写 | Bootloader |
EMC性能 | 符合ISO 10605-2008、GB/T 17619-1998、GB/T 18655-2010、GB/T 18655-2010的要求 |
开发模式 | 100%软件基于模型的开发 |
底盘控制性能 | 横向控制误差：≤0.1° 纵向速度控制误差：≤4cm/s 最高控制车速：≥120km/h |
控制精度 | 扭矩控制精度：≤3% 转速控制精度：±1rpm 控制相应延迟：≤100ms |
北京理工智车科技有限公司（简称"北理智车"或缩写"BITZC"），成立于2018年2月，是北京理工大学实施科技成果转化的学科性公司，依托北京理工大学运载装备重构技术实验室，致力于新型可重构运载装备研制，服务于我国新域新质装备建设与发展；同时致力于运载装备电气与电控系统研制，服务于运载装备智能化发展与应用。是国家高新技术企业、中关村金种子企业。
